#include "../include/timer-IT.h"


void hal_tim5_IT_init(void)
{
	// 1. 设置TIM5的时钟使能  RCC_MP_APB1ENSETR[3]
    RCC->MP_APB1ENSETR = (0x1 << 3);
	// 2. 设置预分频寄存器，TIM5_PSC[15:0] = 20900-1  // CK_PSC = 209MHz  
	// 		提供给TIM5的时钟源的频率是209MHz
    TIM5->PSC = 20900-1;
	// 3. 设置PWM方波的最终的周期  TIM5_ARR[16:0] = 10000
	// 		得到一个1s定时器
    TIM5->ARR = 10000;
	// 4. 设置TIM5_CH1通道的TIMx_ARR预装载寄存器的缓冲区的使能
	// 		TIM5_CR1[7] = 0x1 
    TIM5->CR1 |= (0x1 << 7);
	// 5. 设置定时器的计数方式，边沿对齐
	// 		TIM5_CR1[6:5] = 0x0 
    TIM5->CR1 &= (~(0x3 << 5));
	// 6 设置定时器计数的方向，采用递减计数/递增计数 
	// 		TIM5_CR1[4] = 0x0
    TIM5->CR1 &= (~(0x1 << 4));
	// 7. 使能TIM5_CH1计数器 
	// 		TIM5_CR1[0] = 0x1
    TIM5->CR1 |= (0x1 << 0);

    // 8. 使能定时器的中断   UIE位
    TIM5->DIER |= (0x1 << 0);
}